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求ADCP coordinate transformation: formulas and calculations

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意伊梦 发表于 2015-9-20 15:03:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在对ADCP数据处理时需要进行坐标转换,文献中提到“[size=1em]ADCP coordinate transformation: formulas and calculations”,但苦于一直没有找到。不知哪位老师有这方面的资料吗?么么哒
poguy 发表于 2015-9-21 09:50:57 | 显示全部楼层
you might find some useful information in the following link: http://currents.soest.hawaii.edu/docs/doc/
 楼主| 意伊梦 发表于 2015-9-21 17:49:29 | 显示全部楼层
回复 2# poguy
I am pretty gratitude for your help!
符迪 发表于 2016-1-19 23:11:36 | 显示全部楼层
主要是做什么样的转换呢,是换带还是经纬度什么的
lfan 发表于 2016-1-20 21:23:57 | 显示全部楼层
回复 4# 符迪


    ADCP 有四种坐标系,波束坐标,仪器坐标,船坐标和地球坐标。一般大家常用后两种,基本在标准的常规应用中可以把ADCP作为输出测流数据的黑箱设备。但是对于某些特殊的研究,突破ADCP的常规假设前提的,用波束坐标具体分析可以逆向拓展ADCP的使用维度。比如对于行星海洋学的ADCP/DVL应用,如果在木卫二的海洋里,ADCP除了常规垂向测流,还能横着斜着随便用,测量欧罗巴星因为木星引力带来的强烈潮汐的垂向流。当然,地球上也有很多有趣的应用值得进一步探讨。

ADCP的PS3指令可以给出一个波束矩阵。而导航使用的PD6格式中,为了方便水下机器人各种参照系下的六轴控制,同时给出相对于水底和参考水层的四种坐标系实时数据,方便客户开发高水平的控制算法和应用策略。
LDLT 发表于 2016-1-25 09:16:41 | 显示全部楼层
楼主可以发点ADCP的数据给我处理处理下吗  随便一个就好 可以吗
 楼主| 意伊梦 发表于 2016-1-29 09:46:06 | 显示全部楼层
回复 5# lfan
非常感谢,又学到了很多。那么仪器坐标、船坐标、球坐标之间有什么联系吗?是不是通过一些角度公式进行转换呢?
lfan 发表于 2016-2-1 11:40:16 | 显示全部楼层


请参考附件pdf中5.3-5.5节关于坐标变换的陈述。欢迎讨论。

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lfan 发表于 2016-2-1 11:40:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 lfan 于 2016-2-1 11:43 编辑
回复  lfan
非常感谢,又学到了很多。那么仪器坐标、船坐标、球坐标之间有什么联系吗?是不是通过一些角度 ...
意伊梦 发表于 2016-1-29 09:46


FYI
更多开放资料可以看这里,http://support.rdinstruments.com/documentation/cc_documents.aspx
免费注册后全部可以自由下载。
符迪 发表于 2016-2-2 22:55:27 | 显示全部楼层
回复 5# lfan
感觉有些复杂哈,测绘专业可能学吧,普通的测量学里貌似没有😁
lfan 发表于 2016-2-4 14:06:01 | 显示全部楼层
回复  lfan
感觉有些复杂哈,测绘专业可能学吧,普通的测量学里貌似没有😁
符迪 发表于 2016-2-2 22:55


一般情况下,海洋测绘和物理海洋在确保数据质量的前提下,把ADCP作为黑箱使用,地球坐标给出的是垂向一维剖面各点的流速和流向。而波束坐标是最原始的信息,维度也最高,方便讨论ADCP的几个科学假设前提边界以外的特殊应用和特殊现象。
Jiabao 发表于 2016-2-24 15:09:36 | 显示全部楼层
回复 11# lfan


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