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[林间]希腊爱琴海实验

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jlinwhoi 发表于 2013-10-12 16:57:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 JO_Editor1 于 2013-10-20 21:43 编辑

2013年10月2-12日,我们在希腊的爱琴海(Aegean Sea)作科学实验,用EdgeTech声纳测量海下地震断层以及作水下考古研究。该项目的经费支持来自多方,包括热衷海洋探索的美国大富的私人赞助、美国政府、美国伍兹霍尔海洋研究所的交叉科学研究基金(Interdisciplinary Awards)等。

除了科学研究外,本项目还包括培养阿尔及利亚的三名海洋学与地球物理学的研究生。本周,我给科考队员作了一次爱琴海地震与海啸来源的报告,并教阿尔及利亚的学生怎么用我们开发的《库仑》软件研究阿尔及利亚地震。


图1. 10月10日的爱琴海,在去我们的工作区的海路上。凌晨的海面透蓝如镜,快艇过后的涟漪,美如绸缎。(林间 摄)


图2. 我们工作组成员Jonny(来自澳大利亚)利用他自己研制的小机器人直升机在空中拍照。该微型直升机有四个螺旋桨,以及一架小摄像机。(林间 摄)


图3. Jonny的微型直升机飞在海上。(林间 摄)


图4. 爱琴海为地中海的一部分,是古特地斯海的残留海。图中的岛在公元365年的8.3-8.5级大地震中被抬升几米,在海岸线上留下明显的痕迹。这个岛处在俯冲断层的上盘。岛上的沉积岩原来全在海下,但整个岛逐渐被长期重复的俯冲带地震给拱出海面。(林间 摄)


图5. 出海前,讨论地质与水下考古的关系。(John Fardoulis 摄)


图6. 我们使用的EdgeTech声纳(右),用来测量海底地形和性质。左为John Fardoulis在水下摄像。(Alexandros Sotiriou 摄)

(后续)地震真来了!
2013年10月12日下午,我离开希腊的克里特岛(Crete Island)刚几个小时,这里的海下发生了一次6.4级地震。尚未离开的科考队员用我本周教的方法,开始数P波与S波到达的秒差,估算地震在多远处发生。在英国伦敦机场,我收到队员们的电邮:“Jian - We just had a tremor! Everyone started counting the seconds to find out how far away! Awesome! Everyone is very excited, but we wish you had been here with us!”

更多照片,见:第四十五集:希腊爱琴海实验 http://www.joyocean.org/home/spa ... do=album&id=491

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SunZhen 发表于 2013-10-12 18:58:10 | 显示全部楼层
用小直升机贴着海面拍,能拍什么呢?波浪?海底?断层能在直升机上看见?还是海底有像亚特兰提斯一样沉没的城市?
luffy 发表于 2013-10-12 21:07:41 | 显示全部楼层
第一张图片的水波很漂亮
郑婷婷 发表于 2013-10-12 21:21:25 | 显示全部楼层
beauty and interesting
lfan 发表于 2013-10-12 21:38:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 lfan 于 2013-10-12 21:41 编辑

好美的海!

四轴+云台,很棒!不过我好奇他单个的UAV外壳,怎么开的模具,难道是手工原子灰打磨成型?求解。
周志远 发表于 2013-10-12 22:44:11 | 显示全部楼层
这小直升机看起来好给力
小绪 发表于 2013-10-13 09:02:51 | 显示全部楼层
太帅了~
JO_Editor1 发表于 2013-10-13 09:32:42 | 显示全部楼层
LiFucheng评论:海底有沉船么?
有腹肌的胖子 发表于 2013-10-13 15:15:58 | 显示全部楼层
大学时候在国防科大看过我国研制的小机器人直升机,个头的很小且外观像军用直升机,这种飞碟版的第一次见。哈哈,很酷哦,像UFO!
 楼主| jlinwhoi 发表于 2013-10-13 15:53:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 jlinwhoi 于 2013-10-14 16:30 编辑
评论:海底有沉船么?
LiFucheng 发表于 2013-10-13 09:32


2013年10月10日(前天),我们到达著名的希腊“安提基特拉沉船(Antikythera wreck)”海域考察,对沉船处的海底作了首次的高精度海底测绘。那天的天气和海况出奇的美。我们凌晨6时出发,在爱琴海上观日出。考察成功回港时,太阳已经落山了。

我们分为两组:第一组(深潜组,9人,两艘快艇)由Brendan和Theotokis Theodoulou带领。深潜队员穿特制的潜水服,下潜60多米,到达当年发现“安提基特拉机械(Antikythera mechanism)”的海底,探索这一历史沉船留下的稀有文物。关于“安提基特拉机械(Antikythera mechanism)”的重要意义,见“探访希腊千年沉船宝藏:现存最早天文计算器”(http://www.joyocean.org/bbs/viewthread.php?tid=3500)。

第二组(海底测量组,8人,一艘装上声纳的游艇)由我和Lisa(EdgeTech的工程师)带领。我们对整个安提基特拉岛(Antikythera Island)作了首次的环岛高精度海底测量,以确定“安提基特拉沉船”处的海底地质环境和地貌,以及研究该岛屿附近海底的地震断层。该岛就在一个大的俯冲断层上方。


图5. 微型直升机从空中拍的三艘艇的照片。EdgeTech声纳装在图中大艇左舷的中央处。我站在该艇上甲板的前右角。

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JO_Editor1 发表于 2013-10-13 17:41:55 | 显示全部楼层
大洋经略评论:这也叫无人机吗?

lfan回复:即便全自治机器人也会有遥控模式。加了陀螺后,多轴是一种比较有效的形式,比如四轴,六轴,八轴,最近顺丰速递就在开发一款八轴用于特殊终端送货。

想象一下,你在沈海高速上飞奔,快递开车到旁边,尾部平台释放无人机,给你把急件送到天窗里……这是现实存在的需求。
汤民强 发表于 2013-10-13 21:59:54 | 显示全部楼层
回复 10# jlinwhoi
这几条小船真漂亮。。
江宗培_Fox 发表于 2013-10-14 01:53:19 | 显示全部楼层
爱琴海真漂亮!以前只在视频上见过这样的飞行器,印象很深刻。可以实际将它们用于海洋观测真是太棒了!!!
lfan 发表于 2013-10-14 13:04:51 | 显示全部楼层
回复 13# 江宗培_Fox


    就是,做成三米见方大小,比如用于高海况的仪器布放与回收,或者采样、观测和取证等。
有腹肌的胖子 发表于 2013-10-14 17:04:41 | 显示全部楼层
评论:这也叫无人机吗?

回复:即便全自治机器人也会有遥控模式。加了陀螺后,多轴是一种比较有效的形式 ...
JO_Editor1 发表于 2013-10-13 17:41



    顺丰有钱烧的~ 机器人送快递,快递费是要开发票的吗?  哈哈
lfan 发表于 2013-10-15 11:32:00 | 显示全部楼层
回复 15# 有腹肌的胖子


   恩,是的,我一开始也觉得应该贵很多,不过后来抽空估算了一下,发现却也未必。他们大概也在摸索未来的物流模式,毕竟现有终端投放的人工成本核算远高于技术成本,利润挖掘空间已近极限,他们的业务领域以500克以下的时间敏感快件为主(据业内说约占70%),他们的财务核算也如此引导。考虑到顺丰有31架全货机(737,757等型号),香港的地铁里也穿梭着他们的速递员,我想,除了商业模式和管理水平外,新技术的支持一样不可或缺。

    类似的,振华港机也在开发革命性的新型集装箱码头吊车,完成大小集装箱船间的直接靠泊转运,无需码头堆箱,革新现有的码头周转模式,给上海自贸区比新加坡和香港等自由港高一个数量级的集装箱周转优势(速度/成本),赢得区位以外的技术优势。

    今日因,明日果。这些或许都是几年甚至几十年后回过头来才能发现历史意义的东西,美国在一百多年前成为世界工业第一大国(还不够强)时应用学科蓬勃的情景,不敢说一模一样,也是相去不远,又过了五十多年才开始在基础研究全面超越欧洲。我们正在吃的是第2个还是第3个烧饼?
徐敏 发表于 2013-10-16 06:21:04 | 显示全部楼层
very cool and very exciting science!!! //admire
minifish 发表于 2013-10-17 10:38:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 minifish 于 2013-10-18 15:50 编辑

航拍无人机现在有业余版的了
Parrot AR Drone2.0. 可用ipad/iphone/android手机WIFI控制,可航拍,实时图传到手持终端,最新一代可搭配GPS模块实现预编程自主飞行。 遥控距离最多50-100米。我玩过一个,本想出海带上船的,不过抗风能力比较差,怕掉海里了。
http://cdn.ardrone2.parrot.com/


入门级别的可以选用大疆DJI phantom,外形跟Jonny使用的差不多。
可安装云台,搭载专用摄像机,航拍效果好,飞机距离较远,抗风能力强。不过价格有点贵。
http://www.dji.com/product/phantom/


再往上就是专业级别的,可搭载5D Mark II。

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lfan 发表于 2013-10-18 20:52:16 | 显示全部楼层
回复 18# minifish


    恩,还有八轴的,两万多往上的价格。余博士也玩这个么?
minifish 发表于 2013-10-20 16:34:43 | 显示全部楼层
太贵了,玩航模要毁一生的!
只玩过AR Drone


回复 19# lfan
JianminLin 发表于 2013-10-24 10:46:06 | 显示全部楼层
Aegean Sea seems like a beautiful painting  风景确实如画 谢谢林老师的照片

ps 水下摄像那张很cool
lfan 发表于 2013-12-2 12:41:10 | 显示全部楼层
亚马逊将推出Amazon Prime Air服务。这项服务将利用小型无人飞行器drones,完成接单到收货的整套流程。

该服务将在未来4-5年内正式投入使用,输入收货地GPS坐标,飞行器drones可完成接单到收货的整套流程,飞离亚马逊96间库房10英里远的地方送货,卸货后可自动返回仓库,服务范围覆盖亚马逊86%的品类!

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQyNTE0Nzgw.html
ocean1 发表于 2013-12-2 14:23:07 | 显示全部楼层
回复 22# lfan

看了视频,真的好酷!
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